等速萬向節是將軸間有夾角或相互位置有變化的兩軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞動力的裝置，它可以克服普通十字軸式萬向節存在的不等速性問題。目前廣泛采用的等速萬向節主要有球叉式萬向節和球籠式萬向節。

等速萬向節的作用是將軸間有夾角或相互位置有變化的兩轉軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞動力，它可以克服普通十字軸式萬向節存在的不等速性問題，特別適合于轉向驅動橋的使用。

轉向驅動橋中，前輪既是驅動輪，又是轉向輪，轉向時偏轉角度很大，最大可達40°以上，這時就不能采用傳統的、偏轉角度很小的普通萬向節了。普通萬向節在偏轉角較大時，轉速和扭矩會有很大的波動，汽車發動機的動力很難平穩可靠地傳輸給車輪，同時也會造成汽車的振動、沖擊和噪聲。因此，必須采用偏轉角度大、動力傳輸平穩、角速度均勻的等速萬向節才能滿足要求。

在機械傳動中，解決有軸間夾角的等速動力傳遞，典型的例子是錐齒輪傳動。如下圖所示，一對大小相同的錐齒輪傳動，兩齒輪軸線夾角為a，兩齒輪的嚙合點P位于交角的平分面上，由P點分別到兩軸的垂直距離都等于r。在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉的角速度也相等。從這個原理出發，若萬向節的傳力點在其夾角變化時始終位于角平分面內，則可使兩萬向節叉保持等角速傳動的關系。等速萬向節的基本原理就是從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點始終位于主從動軸夾角的平分面上。