三球銷式等速萬向節，具有球銷和槽殼，球銷沿周設有均布排列的三個球環，槽殼內設有與三個球環分別對應的三條溝槽，各球環的外環球面分別與對應溝槽兩側的槽壁活動壓接，每個槽壁均由交連的第一圓弧形壁和第二圓弧形壁構成，兩圓弧形壁的曲率相同，兩圓弧形壁的交連處與對應球環的外環面間設有間隙，它優點是承載力高、耐磨損、使用壽命長；將單圓弧形槽壁改成雙圓弧形槽壁能夠增加槽壁兩側的槽壁與球環外環面的接觸，能夠提高三球銷式等速萬向節的承載能力，使球環與溝槽間受力更合理，增加其耐磨性，從而提高三球銷式等速萬向節的使用壽命。